Durante esta ruta subimos al Mondalindo, una cumbre de 1.831 metros cerca de la localidad de Bustarviejo en la Sierra Norte de Madrid, uno de los más famosos y más amados picos de la parte sur de la Sierra Norte. Al Mondalindo se suele subir desde Bustarviejo, pero en esta ruta salimos del Puerto de Canencia y caminamos a través del altiplano hermoso de la Sierra Norte de Bustarviejo a Mondalindo.
- Si hemos aparcado junto a la carretera (1) caminamos un poco más por la carretera hacia el parking en el área recreativa (2) en que entramos. Caminamos hasta el final de ella donde pasamos por una verja con un paso canadiense (3), entrando en una pista.
- Tras unos 5-10 minutos en la pista cogemos un atajo a la izquierda (4) para luego volver a la pista (5).
- Algo más adelante el camino se bifurca (6) y seguimos recto, aunque aquí vemos una cruz amarilla en el árbol.
- Seguimos en la pista y tras unos 20 minutos en una curva vemos otro camino a la izquierda (7). No obstante, seguimos por la pista por la derecha.
- Después de otros 20 minutos termina la pista (8) y tenemos que pasar por una verja provisional para luego girar a la izquierda.
- Tras unos 10 minutos vemos a mano izquierda una senda (9) rumbo al pico Cabeza de la Braña, en 1.772 metros, reconocible por una antena. No obstante, el camino para Mondalindo sigue recto.
- Más adelante el camino se estrecha e ignoramos cualquier sendero transversal, para así llegar al Mondalindo (10).
- La vuelta se realiza por la misma ruta.